Mehl in eine Schüssel sieben, eine Mulde formen. Hefe hineinbröckeln, mit dem Zucker und 50 ml lauwarmer Milch verrühren. Etwa 30 Minuten gehen lassen.
200 ml Milch, Butter, Ei und Salz zugeben. Zu einem glatten Teig verkneten. Abgedeckt mit einem Tüchentuch etwa 45 Minuten gehen lassen, bis sich der Teig verdoppelt hat.
Teig nochmals durchkneten. Daraus 15 kleine Brötchen formen, auf ein mit Backpapier belegtes Blech legen. Weitere 30 Minuten gehen lassen.
Backofen auf 200 Grad Ober-/Unterhitze oder 180 Grad Umluft vorheizen.
Die brötchen mit der übrigen Milch bestreichen und mit Sesamöl bestreuen.
Im Backofen etwa 20 Minuten backen.